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升降车出租设备液压控制系统
2019-08-03

目前升降车出租设备液压控制方式有手动和液控两种。其中QY16AQY25A为手动控制方式,QY16QY25QY50为液控方式,吨位大的,都采用液控方式。下面分别介绍手动控制和液控方式。

1 升降车出租设备手动控制方式

QY16AQY25A液压系统原理基本一致。

1—三联齿轮泵;2—上车多路阀;3—卷扬平衡阀;4—卷扬马达;5—单向节流阀;6—电磁阀;7—变幅平衡阀;8—回转马达;9—回转缓冲阀;1011—单向阀组;1213—电磁溢流阀;14—压力表;15—双向液压锁;16—下车多路阀

油泵为63/50/32三联泵。其中63泵向变幅、伸缩机构供油。当变幅和伸缩机构不工作的时候,6350双泵合流向起升机构供油。32泵向下车支腿操作阀供油。当下车支腿阀在中位的时候,该泵向回转机构供油。

1)升降车出租设备下车液压系统

目前,QY16QY16AQY25QY25AQY50下车液压系统构造基本一致。下车多路阀为六联多路阀组,其中第一片(从左到右)为总控制阀,二~六为选择阀。分别选择水平或垂直位置(操作杆上抬为水平,下压为垂直)。

当选择阀处于水平(垂直)位置时,操作第一片阀,可以实现水平(垂直)油缸的伸出与缩回(上抬为缩回、下压为伸出)。支腿操作可以联动,也可以单独操作,实现动作的微调。多路阀中设有安全阀RB1以及RB2RB1的设定压力为20MPa,其作用是限制供油泵的最高压力,对系统起保护作用。RB2作用是限制第五支腿的伸出的最高压力,保护底盘大梁,防止其受力过大而变形损坏。

在测压口装有测压接头,可以快速将测压工具装上,检测系统压力。

当操作阀在中位时,32泵通过V口向上车回转机构供油。

在垂直油缸上装有双向液压锁,作用是防止行驶时由于重力作用活塞杆伸出以及在作业时油缸回缩。

2)升降车出租设备上车液压系统

升降车出租设备上车液压系统由五联多路阀控制卷扬(主副)、变幅、伸缩、回转五条油路,从左到右依次是主卷扬、副卷扬、变幅、伸缩、回转五个阀片。

在多路阀中设置了两个溢流阀,压力调定为22MPa。卷扬进油口设置了定差减压阀,保证主副卷扬同时动作。压力补偿阀作用是在中位时液压油通过该阀回油,当卷扬机构工作时该阀会根据反馈压力的大小,将该阀关闭,使压力油参与工作。

在变幅机构下降侧设置有二次溢流阀,压力10MPa

在伸缩片上设置有两个二次溢流阀,伸侧调定压力14MPa,为了防止直臂伸臂压力高,对伸缩油缸起保护作用。缩臂侧压力调定20MPa,其作用是使直臂缩臂平稳。

主、副卷扬油路相同,在起升侧装有平衡阀,当起升时压力油通过平衡阀中的单向阀给马达供油,实现重物的起升。当下降时高压油打开平衡阀中的顺序阀,通过顺序阀回油。

其作用是防止重力失速,起平衡限速作用。

升降车出租设备卷扬机构上装有长闭制动器,当卷扬机构工作时,通过多路阀的K口取压,开启制动器。在制动器油路上装有单向节流阀,作用是使制动器缓慢开启,快速关闭。

变幅油路在无杆腔侧装有平衡阀,其作用是防止在落幅时失控。在有杆腔和无杆腔装有压力传感器,给力矩限制器提供压力信号。

伸缩油路在无杆腔装有平衡阀,作用是防止缩臂时失控。

回转油路由回转马达、回转缓冲装置以及制动器控制油路组成。

回转缓冲阀作用是在制动停止时为马达补油,防止回转马达吸空以及延缓回转马达的制动时间,起到回转缓冲作用。控制油路中通过蓄能器和单向节流阀的作用延缓制动器的制动时间,与回转缓冲阀相互配合,使回转柔和制动,避免回转制动冲击。

升降车出租设备安全保护四联单向阀组分别接主副卷扬起升、变幅、伸臂。当出现危险信号时,1DT通电,危险动作油路卸荷,动作停止,只能向安全方向操作。

两联单向阀组1接主、副卷扬下降侧。当卷扬上钢丝绳剩下三圈时,2DT通电,动作停止。两联单向阀组2接伸缩臂,当直臂伸缩超过设定值时,3DT通电,直臂伸缩动作停止。

2 升降车出租设备液动控制方式

液动控制方式主油路与手动控制大体相同,只是增加控制油路,安全保护油路设置在控制油路中。这里主油路不再介绍。

升降车出租设备控制油路的压力源通过齿轮泵或者油源块提供。

组成:中压过滤器、蓄能器、回转控制阀块、左右先导手柄。

中压过滤器:起过滤作用,保护后端元件液压油不被污染,提高工作可靠性。

蓄能器:吸收压力峰值,减少压力冲击,使工作压力平稳。蓄能器充氮压力为0.15MPa

回转先导控制阀块:该阀由一个二位三通电磁阀、一个液控阀、一个梭阀组成。

BR口接回转制动器,当操作左侧先导手柄时,压力油经过先导手柄减压后分成两路,一路到主多路阀控制口,推动主阀芯,另一路通过梭阀将液控二位三通阀换向,进入制动器,开始回转动作。

二位三通电磁阀的作用是提供自由滑转动作制动器开启压力。当按下自由滑转开关后,使该电磁阀换向,压力油进入制动器,打开制动器,实现自由滑转。

升降车出租设备先导手柄:实际上就是一个减压阀,按与主阀的开启曲线匹配输出520.9bar的控制压力,使主阀有比例特性地开启。该阀是一个插件集成块,AiBi为液控手柄输入方向;ki为输出方向。

0DT是一个二位二通电磁阀,不工作的时候,压力油直接通过该阀回油箱,目的是防止误操作。当工作的时候,合上控制面板上的主令开关,该电磁阀通电,阀换向,将压力油切断,压力油经过溢流阀回油。溢流阀的主要作用是提供3MPa的油源供回转控制阀块和控制手柄使用。

B1是主卷扬下降方向的输入口,在阀体内分成两路,一路到k9,另一路经过单向阀到电磁阀B。当电磁阀B接到电信号时电磁阀换向,将信号油卸荷,下降动作自动停止。

A1是主卷扬起升方向的输入口,同样在该油路上并联一个单向阀到电磁阀1DT,当有过载信号(高度限位、力矩限制)输入时,电磁阀换向,将信号油卸荷,5DT6DT是二位四通电磁阀,起切换作用,在不通电的情况下,B2k2(伸臂),A2k4(缩臂),当通电后切换为副卷扬的落钩和起钩。

B3为起幅输入口,A3为落幅输入口。



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