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上海升降机出租剪叉式ECU运行状态数据协议(五)
2019-11-25

Byte5:举升后行走速度值

 位号            含义                       说明

Byte 5      举升后行走速度值      举升后行走速度设置:手柄推至最大位置所对应的速度百分比值

Byte6:举升速度值

位号            含义                         说明 

Byte 6         举升速度值          举升速度设置:手柄推至最大位置所对应的速度百分比值

Byte7:原地转向速度值

位号            含义                           说明 

Byte 7        原地转向速度值        原地转向速度设置:手柄推至最大位置所对应的速度百分比值


四、附录 1 ECU 故障代码一览表

故障码          描述                                       机器状态 

01          系统初始化故障                              停止所有动作 

02           系统通讯故障                               停止所有动作

03        无效机器代码设置故障                          停止所有动作 

10           系统初始化故障                             停止所有动作 

12    上电时底盘上升或下降按钮操作故障                  停止底盘操作

18          坑洞保护故障                                停止起升和行走 

20           BMS 通信故障                               锂电池决定

21          放电温度一级故障                            锂电池决定

22          放电电流过高一级故障                        锂电池决定

23              总电压过低一级故障                      锂电池决定

24          单体电压过低一级故障                        锂电池决定

25              单体电压过低二级故障                    锂电池决定

26             电池压差过大故障                         锂电池决定

27               电池温差过大故障                       锂电池决定

28               放电电流过高二级故障                   锂电池决定

29               放电温度二级故障                       锂电池决定 

31               压力传感器故障                         停止所有动作 

32               角度传感器故障                         停止所有动作 

42           上电时手柄左转向按钮被按下故障             只是报警 

43          上电时手柄右转向按钮被按下故障              只是报警 

46             上电时手柄使能键被按下故障               停止平台操作 

47               上电时手柄不在零位故障                 只是报警 

52                 前进线圈故障                         停止起升和行走 

53                 后退线圈故障                         停止起升和行走 

54                起升上升线圈故障                      停止起升和行走 

55                   起升下降线圈故障                   停止起升和行走

56                 向右转向线圈故障                    停止起升和行走

57               向左转向线圈故障                       停止起升和行走 





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作者:升降车租赁小编,文章来自网络,转载仅为学习交流,如有不妥请联系升降车出租小编删除。




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